离合器是一种用于控制传动装置的装置，常用于车辆、机械设备等中。其主要作用是实现发动机与传动系统的分离和联接，以控制车辆的行驶和停止。

离合器的结构主要由离合器盘、压盘、离合器壳和离合器轴等部件组成。其中，离合器盘是由摩擦材料制成的圆盘，安装在发动机曲轴上。压盘则是用于压紧离合器盘的部件，通过离合器压盘弹簧来实现。离合器壳则是离合器的外壳，用于保护离合器盘和压盘，并与变速器连接。离合器轴则是连接发动机曲轴和变速器输入轴的部件。

离合器的工作原理是，当踩下离合器踏板时，离合器压盘弹簧被压缩，压盘离开离合器盘，发动机与变速器输入轴分离。此时，发动机的动力不再传递给变速器，车辆停止前进。当松开离合器踏板时，离合器压盘弹簧恢复原状，压盘压紧离合器盘，发动机和变速器输入轴联接在一起，车辆开始行驶。

总之，离合器是一种关键的传动装置，通过离合器盘和压盘的联接和分离，实现发动机和传动系统的联接和分离，从而控制车辆的运动。