上虞市位于浙江省东部，是一个历史悠久、文化底蕴深厚的地方。周边不仅有美丽的自然风景，还有丰富的历史文化遗产，适合一日游的好去处很多。以下是我推荐的几个最好的地方。

第一站：上虞博物馆

上虞博物馆是一座集展览、收藏、研究、教育为一体的综合性博物馆，展示了上虞地区自古以来的历史文化和风俗习惯。馆内有大量的文物、实物、图片和模型，通过多种展示形式，让游客了解上虞的历史、文化、经济和社会发展等方面。同时，博物馆还有专业的讲解员，可以为游客提供更详细的讲解。

第二站：东湖风景区

东湖风景区位于上虞市东南部，是一个以山水、森林、溪谷、瀑布和湖泊为主要景观的自然风景区。这里的空气清新，景色秀丽，是一个放松身心、亲近自然的好去处。游客可以在这里漫步湖畔、观赏瀑布、攀爬山峰、游泳嬉水，还可以品尝当地的特色美食。

第三站：西峰山

西峰山位于上虞市西部，是一个历史悠久、文化底蕴深厚的名山。这里有陡峭的山峰、古老的寺庙、秀美的风景，还有独特的文化和历史故事。登上山顶，可以俯瞰整个上虞市区的美丽景色。在山下，还可以参观古老的寺庙和历史文化遗迹，了解这里的历史和文化。

第四站：上虞古城

上虞古城是一个有着千年历史的古城，城内保存着大量的历史文化遗迹和古建筑。游客可以在城内漫步，领略古城的风貌和历史文化的魅力。在城内，还可以品尝当地的美食和购买纪念品。

以上就是我推荐的上虞周边一日游最好的地方，希望对您有所帮助。无论您选择哪个地方，都可以感受到上虞这座城市的历史和文化的底蕴，同时也可以欣赏到这里的自然美景。