海因里希事故致因理论是一种关于事故发生的理论，它由德国工程师海因里希于1930年代提出。该理论认为，事故的发生不是由于单一原因，而是由于多种因素的复杂相互作用所致。

海因里希事故致因理论包括了三个基本要素：人、机器和环境。其中，人指的是参与事故的人员，机器指的是涉及到的设备和工具，环境则包括了场地、天气等因素。

在海因里希事故致因理论中，事故被视为一个控制失误的结果。控制失误是指在事故发生前，相关人员没有发现、识别和处理控制系统中的问题。这些问题可能来自于人、机器或环境方面的因素。

海因里希事故致因理论还提出了一个被广泛应用的“事故三角形”模型，它包括了事故发生前的误区、事故发生时的直接原因和事故发生前的根本原因。这个模型在调查和分析事故时非常有用，可以帮助人们找到事故的真正原因。

总的来说，海因里希事故致因理论强调了事故是由多种因素共同作用所致，并提出了一些有用的工具和方法来帮助人们识别和处理潜在的控制失误。这对于保障人们的安全和健康有着重要的意义。