经验论和唯理论是哲学上的两个重要流派，其争论的焦点主要在于人类认识世界的本质和方式。

经验论认为人类的认识是由经验所构成的，人们通过感官接收到的外部世界的刺激来获取知识和理解。因此经验论强调实证主义和经验主义，认为只有通过对经验的观察和实验，才能验证理论的正确性。

相反，唯理论则认为人类的认识是由理性所构成的，人们通过思考和推理来获取知识和理解。唯理论强调理性主义和演绎推理，认为人们通过纯粹的理性思考，可以推出关于世界本质和规律的正确结论。

因此，经验论和唯理论在认识论上的争论焦点主要在于人类认识的本质和方式。经验论认为人类的认识是建立在感性经验之上的，而唯理论则认为人类的认识是建立在理性思考之上的。这两种观点在现代哲学中都有一定的影响力，但是在具体问题上的争论仍然存在，比如关于人类意识和自由意志等问题，经验论和唯理论都有不同的解释和观点，需要进一步探讨和研究。