最早的温度计是由意大利天文学家加利莱奥·加利莱伊在16世纪发明的。当时，他使用的温度计是基于气压变化的，里面装的是水或者酒精。

在这种温度计中，液体在温度变化时会产生不同的膨胀或收缩，从而导致液面的上升或下降。通过观察液面的高度变化，就可以测量出温度的变化。

这种温度计的原理被后来的科学家们不断改进和完善，最终发展成了现代常见的温度计。但是，最早的温度计里面装的是水或酒精，这种液体的膨胀系数相对较大，所以测量的精度并不高。

现代温度计则采用了更为精确的液体，例如汞、酚等，从而提高了温度测量的精度和准确性。