摩托车的制动系统分为碟刹和鼓刹两种类型。两种制动系统的设计原理、结构和使用方式都有所不同。

碟刹制动系统是由碟盘、刹车卡钳、刹车片和刹车液组成的。当骑手踏下制动踏板时，制动油会进入刹车卡钳，使刹车片与碟盘接触，从而减速甚至停止车辆。碟刹制动系统具有制动力大、制动效果稳定、热耐性好等优点，适用于高速行驶的摩托车。

鼓刹制动系统是由制动蹄、制动鼓、制动杆和制动液组成的。当骑手踏下制动踏板时，制动液会进入制动蹄，使制动蹄与制动鼓接触，从而减速甚至停止车辆。鼓刹制动系统具有结构简单、制造成本低等优点，适用于低速行驶的摩托车。

鼓刹制动系统的制动力较小，而且随着使用时间的增加，制动效果会逐渐降低。碟刹制动系统则具有更高的制动力和更加稳定的制动效果，但是制造成本也较高。

总之，摩托车的制动系统类型需要根据车辆的使用情况和骑手的个人喜好来选择。如果需要高效稳定的制动效果，碟刹制动系统是更好的选择。如果需要简单廉价的制动系统，鼓刹制动系统则更为适合。