悠哉悠哉是一个常用的词组，其意思是轻松自在，无忧无虑。这个词组常常用于形容一个人的生活状态，表示此人过着自由自在的生活，没有烦恼和压力。

悠哉悠哉这个词组的来历可以追溯到古代的诗词中，例如唐代诗人白居易的《赋得古原草送别》中就有“离离原上草，一岁一枯荣。野火烧不尽，春风吹又生。远芳侵古道，晴翠接荒城。又送王孙去，萋萋满别情。悠悠生死别，经年忆此情。 ”这句诗中的“悠悠”就是“悠哉悠哉”的一个变体，表示离别时的忧伤和感慨。

现在，悠哉悠哉这个词组被广泛应用于日常生活中，形容一个人的生活状态或者某种场景。例如，一个人在一个安静的小镇上散步，欣赏美景，感受大自然的气息，便可以说他悠哉悠哉地享受着生活；一个人在假期里无计划，随心所欲地放松身心，也可以说他悠哉悠哉地享受着生活。总之，悠哉悠哉是一种向往的生活状态，让人感到轻松愉悦，是我们追求的一种心态。