自动挡车辆在挂挡时出现咔嚓声是一种常见的现象。这种声音通常是由于变速箱内部机构的工作而产生的。虽然咔嚓声可能令人担忧，但在大多数情况下，这种声音是正常的，不需要过度担心。

首先，当您在自动挡车辆上挂挡时，变速箱内部的机构会立即开始工作。变速箱内部包含了许多机械部件，例如离合器、齿轮和转子。这些部件之间需要精准的配合，以确保变速箱能够正常工作。因此，当您挂上档位时，这些部件会发出咔嚓声，这是机构自动配合的结果。

其次，自动挡车辆在挂挡时还会产生液压冲击声。这是因为变速箱内部包含液压元件，这些元件在工作时会产生液压冲击，从而产生类似于咔嚓声的声音。这种液压冲击声通常是正常的，不需要过度担心。

但是，如果您在挂挡时听到的咔嚓声异常大或持续存在，那么就需要进行检查和维修。这可能是由于变速箱内部机构出现故障或磨损导致的。在这种情况下，建议您立即联系专业技术人员进行维修或更换。

总之，自动挡车辆在挂挡时出现咔嚓声是一种常见的现象，通常是由于变速箱内部机构的工作而产生的。只有在声音异常大或持续存在时，才需要进行检查和维修。