ESP故障警告灯是现代汽车仪表盘上常见的一个指示灯。ESP是电子稳定程序的缩写，它是一种车辆动态稳定控制系统，能够通过传感器检测车辆的行驶状态，并根据情况调整车辆的制动力和引擎输出，以保证车辆行驶的稳定性和安全性。

当车辆的ESP系统出现故障时，仪表盘上的ESP故障警告灯便会亮起。这时候，驾驶员需要立即检查车辆，并尽快修复故障。如果ESP故障警告灯一直亮着，意味着车辆的ESP系统已经失效，这将会对行驶安全产生不良影响。在这种情况下，驾驶员需要尽快送车到正规4S店或汽车维修厂进行检修和维修。

总之，当ESP故障警告灯亮起时，驾驶员应该及时检查车辆，确保车辆的ESP系统正常工作，从而保证行驶的安全和稳定。