对于机动车上的各档位，速度计算主要依赖于发动机的转速和车轮的直径。

首先，发动机的转速是指发动机每分钟转动的圈数，单位为rpm（revolutions per minute）。发动机的转速可以通过仪表盘上的转速表进行监测。一般情况下，每个档位的转速范围都有一定的标准，不同车型的标准可能有所不同。

其次，车轮直径是指轮胎接地时的直径，包括轮胎和轮辋两部分。车轮直径的大小也会影响车辆的速度计算。一般情况下，车轮直径可以通过查看车辆说明书或询问车辆维修技师来了解。

在知道发动机转速和车轮直径后，可以使用以下公式计算出车辆的速度：

速度 = （发动机转速 × 轮胎周长） ÷ 档位传动比

其中，轮胎周长是指轮胎上方所刻的尺寸，用公分为单位，例如175/70R14的轮胎周长为14 + 2 × 0.7 × 175 ÷ 25.4 ≈ 59.4公分。

档位传动比是指某个档位下，发动机轴转动一圈，车轮轴转动的圈数。不同档位的传动比不同，可以通过车辆说明书或询问车辆维修技师来了解。

例如，某辆车在3档下，发动机转速为4000rpm，轮胎直径为60cm，传动比为1.2，那么该车的速度计算公式为：

速度 = （4000 × 2 × 3.14 × 60） ÷ （1000 × 1.2 × 100） ≈ 100km/h

因此，不同档位下的速度计算方法相同，只需要知道发动机转速和车轮直径，再根据传动比进行适当的计算即可。