万有引力和重力都是物理学中的概念，它们都涉及到物质之间的相互作用。然而，它们之间是有区别和联系的。

首先，万有引力是指物体之间的相互吸引力，它是由于物体质量之间的吸引而产生的。这个概念是由牛顿在17世纪提出的，他发现一个物体会对其他物体产生吸引力，这个吸引力的大小与物体质量的大小有关。这种吸引力的大小是由牛顿的万有引力定律所描述的，即：任何两个物体之间的引力大小与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。所以，万有引力是一个质量之间的相互作用。

其次，重力是指物体受到地球引力的作用力，它是由于地球的质量产生的。地球是一个巨大的物体，它的质量非常大。因此，它会对其周围的物体产生一个向中心的引力，这就是所谓的重力。重力的大小与物体的质量有关，但是它与物体之间的距离无关。所以，重力是一个物体与地球之间的相互作用。

最后，万有引力和重力之间有一定的联系。因为地球也是一个物体，它也会对其他物体产生引力。所以，地球对其他物体的引力也可以用牛顿的万有引力定律来描述。而重力则是地球对其他物体的引力。所以，可以说重力是万有引力在地球上的表现形式。

综上所述，万有引力和重力是不同的概念，但它们之间也存在联系。万有引力是物体之间的相互吸引力，而重力是物体与地球之间的相互作用。在地球上，重力是万有引力在地球上的表现形式。