皮卡车是一种适合在乡村或野外行驶的车辆，但是在城市里能否随便进出却是有所限制的。那么，皮卡车在杭州市区能否随便进出呢？

首先，我们需要了解杭州市区的交通管理规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定，禁止货车、拖拉机等车辆在市区主要道路、城市快速路、环线道路、高速公路等路段行驶。根据这个规定，皮卡车作为一种货车，也不能在市区主要道路行驶。

其次，杭州市政府也出台了相关政策，对城市道路的通行限制做出了明确规定。根据《杭州市机动车进出市区管理办法》第二十一条规定，禁止符合以下条件的机动车辆进入市区：车长超过6米，车宽超过2.2米，整车质量超过3.5吨，或者未按要求安装尾气净化装置的柴油车。由于大多数皮卡车都不符合这些标准，所以在杭州市区也不能随便进出。

但是，也有一些情况下皮卡车可以在杭州市区内行驶，比如进行紧急救援、城市建设等特殊情况下。此外，如果车主需要在市区内行驶，也可以按照相关规定进行申请，获得通行证后方可进入市区。

综上所述，皮卡车在杭州市区不能随便进出，需要遵守相关规定和政策，否则将会受到相应的处罚。因此，皮卡车在行驶前一定要了解相关规定，遵守交通法规，确保行车安全。