在语法学中，伴随状语和定语是两个常用的修饰语。伴随状语一般用来修饰句子中的动词，表示动作的方式或者伴随的状态。而定语则是修饰名词或者代词，用来描述或限定它的特征或者范围。

首先，我们来看一下伴随状语。伴随状语通常由介词短语或者副词构成。例如：

- 他在河边散步。

- 她一边听音乐，一边做作业。

- 我们疯狂地跳舞。

在以上例子中，介词短语“在河边”和“一边听音乐，一边”以及副词“疯狂地”都是伴随状语，它们修饰的是句子中的动词，表示动作的方式或伴随状态。

然后，我们再来看一下定语。定语通常由形容词、名词、代词或者从句构成。例如：

- 那个漂亮的女孩子穿着红色的裙子。

- 我买了一本有趣的小说。

- 她是那个在夜市上卖糖葫芦的小贩。

在以上例子中，形容词“漂亮的”和“有趣的”、名词“女孩子”和“小说”以及从句“在夜市上卖糖葫芦的”都是定语，它们修饰的是名词或者代词，用来描述或者限定它们的特征或者范围。

因此，在分辨伴随状语和定语时，可以从修饰的对象出发进行判断。如果修饰的是动词，则为伴随状语；如果修饰的是名词或代词，则为定语。同时，根据构成方式也能够进行判断，伴随状语通常由介词短语或副词构成，而定语则由形容词、名词、代词或从句构成。