床上练瑜伽是一种非常方便的锻炼方式，可以在家中随时进行。以下是一些基本的床上瑜伽动作及其名称：

1. 仰卧腿伸展式（Legs Up the Wall Pose）：将双腿伸直靠在床上，身体靠近床沿，双手放在身体两侧。这个姿势可以帮助放松身体，缓解脚踝和腿部的紧张感。

2. 坐姿扭转式（Seated Twist）：坐在床上，双腿交叉，右手放在左膝上，左手放在身体后面。慢慢地转动上半身，向左侧看。这个动作可以帮助增强腰部和背部的柔韧性。

3. 猫式（Cat Pose）：手膝着地，双手肩宽，膝盖与臀部对齐。吸气时，缓慢地将背部弯成凹形，头部向上；呼气时，缓慢地将背部向上弓起，头部向下。这个动作可以帮助增强脊柱的灵活性。

4. 蝴蝶式（Butterfly Pose）：坐在床上，将双脚放在一起，双手抓住脚趾，靠近身体。这个动作可以帮助伸展髋部和内腿肌肉。

以上是一些基本的床上瑜伽动作，可以帮助放松身体，增强柔韧性和平衡感。需要注意的是，在进行这些动作时，要注意呼吸，保持平稳的呼吸节奏。同时，如果感到疼痛或不适，应该停止练习。