61802和6802轴承都属于深沟球轴承，但它们在尺寸和承载能力上存在一些差异。

首先，61802轴承的内径为15mm，外径为24mm，宽度为5mm，而6802轴承的内径为15mm，外径为24mm，宽度为5mm。可以看出，它们的尺寸完全相同。

然而，它们的承载能力略有不同。61802轴承的承载能力比6802轴承稍低，主要是由于61802轴承的球径较小。因此，如果需要承载更大的负载，建议选择6802轴承。

此外，61802轴承的密封性能也比6802轴承更好。在高速旋转时，61802轴承能够更好地防止润滑油泄漏，从而保证轴承的寿命。

总的来说，61802轴承和6802轴承的区别主要在承载能力和密封性能方面。在选择轴承时，需要根据具体的使用情况来确定哪种轴承更适合。