亲属车辆过户是指将车辆的所有权从一位亲属转移到另一位亲属的过程。这个过程需要一些手续，并且需要支付一定的费用。以下是亲属车辆过户手续流程及费用要换车牌的详细介绍。

首先，要办理亲属车辆过户手续，需要准备以下材料：

1. 原车主的身份证和驾驶证；

2. 新车主的身份证和驾驶证；

3. 车辆行驶证和车辆购置税证明；

4. 车辆保险单。

准备好以上材料后，需要前往当地车管所办理过户手续。在车管所，需要填写过户申请表并提交上述材料。车管所工作人员会进行审核，并在审核通过后，签发新的车辆行驶证和车辆号牌。

过户手续完成后，需要注意以下事项：

1. 新的车主需要及时办理车辆保险，并将保险信息更新到车管所；

2. 如果过户的车辆原来的车牌已经是最新款式，那么车牌可以不用更换；如果原来的车牌不是最新款式，需要更换为最新的车牌，并且需要支付相关的费用。

车牌的更换费用包括车牌制作费和车牌号码资源费。具体收费标准根据不同地区而异。一般来说，车牌制作费在200元左右，车牌号码资源费根据车牌号码的稀缺程度而定，费用可能在1000元以上。

综上所述，亲属车辆过户手续需要准备一些材料，并且需要前往当地车管所办理。过户完成后需要及时办理车辆保险，并注意更换车牌的费用。