保定是河北省的一个历史文化名城，也是一个旅游胜地。如果你想在保定一日自驾游，以下这些景点是最值得一去的。

首先是赵州桥，这座跨越滹沱河的古桥已经有1400多年的历史，被誉为“华北第一桥”。在这里，可以感受到历史的厚重和古代建筑的精湛工艺。

其次，是白洋淀风景区，这里是华北地区最大的湿地之一，也是国际重要湿地保护区。在这里，可以欣赏到湖光山色，还可以乘坐小船游览湿地，享受大自然的美景。

再来是清西陵，这是清朝的皇家陵寝，有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。在这里，可以参观陵墓建筑和皇家陵园，了解清朝的历史和文化。

最后是双塔公园，这是保定市的标志性景点之一，以双塔为主要景观，园内还有湖泊、假山等各种景观。在这里，可以散步、观景、拍照，放松身心，感受城市的繁华与宁静。

以上这些景点都是保定的代表性景点，如果你只有一天时间，不妨选择其中几个进行游览，一定会让你的自驾之旅更加难忘。