盘式正三轮摩托车，是指车身上配有一个或多个盘子状轮胎的三轮摩托车。根据中国法律规定，驾驶盘式正三轮摩托车需要持有相应的驾驶证。

首先，盘式正三轮摩托车属于机动车的范畴，驾驶时需要持有机动车驾驶证。在机动车驾驶证的分类中，C1、C2、C3、C4、D、E、F等几种驾驶证均可驾驶盘式正三轮摩托车。其中，C1、C2、C3、C4驾驶证适用于普通公路的盘式正三轮摩托车，而D、E、F驾驶证则适用于特种场所的盘式正三轮摩托车，如机场、港口等。

其次，对于不同类型的盘式正三轮摩托车，驾驶证的要求也有所不同。在车辆类型方面，按照车头所在位置，盘式正三轮摩托车可分为前置式和后置式两种。前置式盘式正三轮摩托车需要持有C1、C2、C3、C4驾驶证；而后置式盘式正三轮摩托车则需要持有D、E、F驾驶证。

此外，盘式正三轮摩托车驾驶证的颁发也需要符合一定的年龄和身体条件。具体来说，C1、C2、C3、C4驾驶证的申请人须年满18周岁，身体健康，能够熟练掌握机动车驾驶技能；而D、E、F驾驶证的申请人须年满21周岁，身体健康，能够熟练掌握特种车辆的驾驶技能。

总之，驾驶盘式正三轮摩托车需要持有相应的机动车驾驶证，并且根据车辆类型和驾驶条件的不同，对驾驶证的分类和颁发条件也有所不同。因此，在驾驶盘式正三轮摩托车前，应先了解相关法律规定，确保自己符合驾驶条件，并持有有效的驾驶证。