历史唯物主义是一种关于人类历史和社会发展的哲学理论，它认为历史是一种客观存在，是人类社会发展的必然结果，而社会的发展又是由生产力和生产关系的变化所决定的。历史唯物主义强调了经济基础对社会上层建筑的决定作用，即社会的政治、法律、文化等方面的变化都是由经济基础的变化所引起的。

历史唯物主义的基本观点可以概括为以下几点：

首先，历史唯物主义认为历史是客观存在的，是由社会生产力和生产关系的发展所决定的。人类社会的发展是具有必然性的，而不是由于某些人的意志所决定的。

其次，历史唯物主义认为经济基础是社会上层建筑的决定因素。社会的政治、法律、文化等方面的变化都是由经济基础的变化所引起的，经济基础决定上层建筑。因此，要想改变社会，就必须改变经济基础。

第三，历史唯物主义认为阶级斗争是推动社会发展的动力。社会是由各种阶级之间的斗争所推动的，而阶级斗争的背后是生产力和生产关系的矛盾和冲突。

最后，历史唯物主义认为社会主义是人类社会发展的必然趋势。随着生产力的不断发展，资本主义的矛盾和危机不断加剧，社会主义代替资本主义成为历史的必然趋势。

总之，历史唯物主义是一种关于人类历史和社会发展的哲学理论，它认为历史是客观存在的，经济基础决定上层建筑，阶级斗争是推动社会发展的动力，而社会主义是人类社会发展的必然趋势。