汽车的助力转向系统是现代汽车中非常重要的一个部分，可以帮助驾驶员在驾驶时更加轻松、舒适地控制车辆。下面，我们来了解一下汽车的助力转向系统主要有哪些。

1. 液压助力转向系统：液压助力转向系统是目前应用较为广泛的一种助力转向系统。它主要由液压泵、液压油箱、液压管路和液压缸等组成。在驾驶员转动方向盘时，液压泵会将液压油压力通过管路传递到液压缸中，从而帮助转向。这种助力转向系统的优点是助力效果好、反应灵敏、可靠性高，但缺点是制造成本高、重量大。

2. 电动助力转向系统：电动助力转向系统是近年来新兴的一种助力转向系统。它主要由电动助力转向系统控制器、电机、传感器和转向齿轮等组成。在驾驶员转动方向盘时，电机会通过转向齿轮帮助转向。这种助力转向系统的优点是制造成本低、重量轻、能耗低、可靠性高，但缺点是助力效果相对液压助力转向系统略差。

3. 机械助力转向系统：机械助力转向系统是一种没有助力装置的转向系统，驾驶员需要通过自身力量来控制车辆的转向。这种助力转向系统的优点是制造成本低、可靠性高，但缺点是驾驶员需要耗费大量体力，驾驶体验不如液压助力转向系统和电动助力转向系统。

总的来说，不同类型的汽车助力转向系统各有优缺点，驾驶员可以根据自己的需求选择适合自己的汽车。