当我们在驾驶汽车时，经常会出现发动机黄灯亮起的情况，这时候我们需要及时采取措施，以免出现更严重的故障。当发动机黄灯亮起时，往往会伴随着车辆抖动的现象。

发动机黄灯亮起的原因可能是多种多样的，其中包括发动机故障、排放系统故障、燃油供应问题等。而车辆抖动的原因往往与发动机失火有关，这可能是由于火花塞老化、点火线路故障、节气门传感器故障等原因导致的。

当发动机黄灯亮起并伴随车辆抖动时，我们应该立即停车检查。首先，我们可以检查发动机盖是否紧闭，检查油量是否充足，以及检查冷却液是否充足。如果以上情况都正常，我们需要及时联系汽车维修站，让专业技师进行检查。

在维修站检查时，技师会通过诊断仪器检查车辆，找出发动机黄灯亮起并且车辆抖动的具体原因，并进行维修。如果是简单的问题，比如更换火花塞等，可以在维修站进行快速修理，但如果问题较为复杂，可能需要更长时间的维修。

总之，当车辆出现发动机黄灯亮起并且车辆抖动的情况时，我们需要及时采取措施，进行检查或者联系专业技师进行维修，以确保行车安全。