黄豆是一种营养丰富的食品，具有丰富的蛋白质和多种维生素，是人们饮食中常见的一种食材。但是，黄豆并不是生食的，需要先泡水后再煮熟才能食用。那么，泡过一晚的黄豆煮多久才算熟透呢？

首先，黄豆需要先泡水。泡黄豆的时间要根据实际情况来定，一般来说，泡黄豆的时间为8-12小时左右。在泡黄豆的时候，应该将黄豆放入清水中，不要加盐或其他调料，这样会影响黄豆的煮熟时间。

泡好的黄豆需要煮熟才能食用。煮黄豆的时间也要根据泡黄豆的时间来定。泡黄豆时间越长，煮黄豆的时间就越短。如果泡黄豆的时间为8小时左右，煮黄豆的时间应该为1-2小时，直到黄豆变得软烂，口感细腻。

如果泡黄豆的时间超过12小时，煮黄豆的时间就应该缩短。这是因为泡黄豆时间过长，黄豆已经开始发酵，会影响黄豆的口感和营养价值。在这种情况下，煮黄豆的时间应该为30分钟至1小时左右。

总之，泡过一晚的黄豆煮熟的时间需要根据实际情况来定。如果泡黄豆的时间越长，煮黄豆的时间就应该越短。黄豆煮熟后应该口感细腻，不能有生硬的口感，这样才能保证黄豆的营养价值和口感。