紧急避险是指为了防止不法侵害或者危及自身或他人生命、财产安全等情况，采取必要手段予以自卫的行为。根据我国刑法的规定，在紧急避险的情况下，可以对其采取的行为免除刑事责任。

那么，在什么情况下可以采取紧急避险呢？我们可以从以下几个方面来了解：

1. 不法侵害。当你面对着不法侵害时，比如遭遇抢劫、强奸、绑架等情况，你可以采取必要的手段进行自卫，包括使用暴力或者武器等进行反击。

2. 危及生命安全。当你或他人的生命遭到威胁时，比如遭遇火灾、地震等自然灾害，或者被困在危险的场所中，你可以采取必要的行动，比如破窗逃生、攀爬下楼梯等。

3. 危及财产安全。当你或他人的财产遭到威胁时，比如遭遇盗窃、抢劫等情况，你可以采取必要的手段进行保护，比如保卫门窗、报警等。

需要注意的是，紧急避险的行为必须是必要的、合理的，不得超过必要限度。同时，在避险行为结束后，你需要及时向警方报案，以便警方对其进行调查处理。

总之，紧急避险是一种正当的行为，可以保护自己和他人的生命、财产安全。但同时也需要在必要的时候采取适当的手段，不得过度使用暴力或者武器等。