刘备，历史上蜀汉开国皇帝，他的性格特点可以用四字成语来概括。

一、仁义礼智

刘备是以“仁义礼智”为代表的君子，他向来以仁爱之心待人，以礼敬之态待事，以义正之言待世。他对待手下忠诚，对待敌人也不会偏离原则，以智谋解决问题。这种性格特点在他治理蜀汉的过程中也得到了充分的体现。

二、仁者爱人

刘备在与人相处时，总是以“仁者爱人”为准则。他对待手下、对待百姓都是充满着爱心和慈悲，而且他也始终坚持“以德服人”的原则，让他的手下对他忠诚不二，百姓也愿意跟随他，为他效力。

三、忠诚正直

刘备是一个忠诚正直的人，他对待朋友、对待手下都是忠诚不二，从不背叛。同时他也坚持正义，不会偏离正道，这种忠诚正直的性格特点让他成为了历史上备受尊敬的人物。

四、大公无私

刘备是一个大公无私的人，他对待政治、对待人事都是不图私利，只为天下苍生着想。他的大公无私的性格特点也使得他在治理蜀汉时，充分考虑了民生、社会和谐等问题，取得了显著的成绩。

总之，刘备是一个仁义礼智、仁者爱人、忠诚正直、大公无私的人，这种性格特点也使得他成为了历史上备受尊敬的人物。