在古代社会中，人们对父亲和母亲的称呼有很多种，这些称呼都体现了古代人们对父母的尊敬和敬爱之情。

在古代中国，对父亲的称呼有父亲、爹、爹爹、阿爸、老爷子、大人等。其中，“父亲”是最为正式的称谓，多用于正式场合，表达对父亲的尊敬之情。而“爹”、“爹爹”、“阿爸”等则是更为亲近的称呼，多用于家庭生活中，表达对父亲的亲切之情。而“老爷子”则是对年长的父亲的称呼，表示对其的尊敬和敬爱之情。而“大人”则是对父亲的一种尊称，多用于尊敬的场合。

对母亲的称呼也有很多种，有母亲、妈、妈妈、阿妈、老娘、大娘等。其中，“母亲”是最为正式的称呼，多用于正式场合，表达对母亲的尊敬之情。而“妈”、“妈妈”、“阿妈”等则是更为亲近的称呼，多用于家庭生活中，表达对母亲的亲切之情。而“老娘”、“大娘”则是对年长的母亲的称呼，表示对其的尊敬和敬爱之情。

总之，在古代社会中，对父母的称呼是非常重要的，它不仅体现了古代人们对父母的尊敬和敬爱之情，也是古代家庭文化的重要组成部分。