人类定居在古代的时间，可以追溯到距今约5000年前的新石器时代。在这个时期，人类开始通过磨制石器、种植农作物、驯养家畜等方式，逐渐从狩猎采集的生活方式转变为农耕文明。

在中国，古代的时期被划分为夏、商、周等历史时期。夏代大约在公元前2100年左右开始，商代在公元前1600年左右开始，周代在公元前1046年左右开始。这些时期都有着不同的政治、经济、文化等特点，对于中国历史的发展有着重要的影响。

在世界范围内，古代时期的时间则更为广泛，包括了埃及、希腊、罗马等古代文明的兴起和衰落。例如，埃及文明的起源可以追溯到公元前5000年左右，而希腊和罗马的兴起则分别在公元前8世纪和公元前6世纪左右。

总的来说，人类在古代的定居时间是一个相对较长的历史时期，这个时期内的人类文明经历了从原始社会到农耕文明的转变，对于人类文明的发展有着重要的意义。