杨六郎是中国历史上著名的将领之一，他曾镇守过多处关口。其中，被誉为他镇守的三大关口是襄阳、荆州和江陵。

襄阳是杨六郎最为著名的关口之一。襄阳位于汉水与长江的交汇处，是南北交通要道，也是历史上重要的军事要地。在宋朝时期，南方四大名将之一的杨六郎曾在襄阳驻守，成功地抵御了金军的进攻，成为了历史上的名将之一。

荆州也是杨六郎曾经守卫的关口之一。荆州位于长江中游，是中国的重要交通枢纽和经济中心。在南宋时期，荆州被金军包围，杨六郎带领军队成功地守卫了这座城池，保卫了南宋的中心地带。

江陵是杨六郎镇守的第三个关口。江陵位于长江中游，是唐朝时期的重要军事要地。在宋朝时期，江陵也是南方的重要城池之一。杨六郎在江陵镇守期间，成功地抵御了金军的进攻，保卫了这个城池。

总之，杨六郎镇守的三大关口——襄阳、荆州和江陵，都是历史上重要的军事要地，他的成功镇守，不仅保卫了南宋的中心地带，也成为了中国历史上的传奇。