惭愧是一种内心的情感，常常是因为自己做错了事情或者没有做好该做的事情而感到内疚和不安。当我们做错了事情或者没有做好该做的事情时，我们会感到惭愧，因为我们知道我们没有做到最好，或者做错了事情。

惭愧是一种很好的情感，因为它可以帮助我们成长和改善自己。当我们感到惭愧时，我们会反思自己的行为，找出自己的错误，然后设法弥补或改正。这样，我们就可以变得更好，更成熟。

惭愧也可以帮助我们更好地与他人相处。当我们做错了事情时，我们应该诚实地承认自己的错误，并向对方道歉。这样，我们可以建立更好的信任关系，并与他人更好地相处。

总之，惭愧是一种很好的情感，它可以帮助我们成长、改善自己，也可以帮助我们更好地与他人相处。所以，当我们做错了事情时，应该勇敢地面对自己的错误，并努力改正。