依据太公兵法向刘邦献计的人是张良。

张良是汉朝初期的一位重要人物，也是刘邦的重要谋士之一。他出生在一个贵族家庭，拥有深厚的学问和卓越的才能。在一次偶然的机会中，他结识了刘邦，并成为了他的忠实支持者和智囊。

为了帮助刘邦夺取天下，张良不断地研究军事战略和兵法，并结合实际情况为刘邦献计。其中，最著名的就是他依据太公兵法向刘邦提出的“擒贼先擒王”的建议。

“擒贼先擒王”是太公兵法中的一条重要原则，意思是在战争中，要先攻击敌方的统帅，以削弱敌军的战斗力。张良认为，刘邦的对手项羽是一个极其优秀的将领，如果不先攻击他，就很难获得胜利。

于是，张良向刘邦建议，采用“擒贼先擒王”的战略。刘邦听从了他的建议，派遣韩信带领一支军队，先后攻击项羽的三个主要部队，最终在垓下大败项羽，成功夺取了天下。

可以说，张良的“擒贼先擒王”战略是刘邦取得胜利的重要因素之一，也为后来的战争指导和兵法研究提供了重要的借鉴和启示。