夜晚驾驶机动车容易遇到各种意外情况，例如车辆故障。当车辆在夜间道路上发生故障时，驾驶员应该开启哪些灯？

首先，驾驶员应该开启危险警示灯。危险警示灯是指车辆上的黄色灯光，它可以让其他道路使用者看到车辆发生故障，提醒其他车辆减速慢行，避免发生碰撞事故。危险警示灯应该在车辆发生故障后立即开启，直到车辆被拖走或修理好。

其次，驾驶员还应该开启示廓灯。示廓灯是指车辆前后两侧的白色、红色灯光，它可以让其他道路使用者看到车辆的大小和形状，避免发生碰撞事故。示廓灯应该在危险警示灯开启后立即开启，直到车辆被拖走或修理好。

最后，如果车辆在夜间道路上停车，还应该开启停车灯。停车灯是指车辆后部的两个红色灯光，它可以让其他道路使用者看到车辆停在路边，避免发生碰撞事故。停车灯应该在车辆停车后立即开启，直到车辆重新启动。

总之，当机动车在夜间道路上发生故障时，驾驶员应该开启危险警示灯、示廓灯和停车灯，以确保其他道路使用者能够看到车辆，避免发生碰撞事故。