公司在法律上可以分为多种类型，以下是其中几种常见的类型：

1.个人独资企业：个人独资企业是由个人投资创办的企业，企业所有权和经营权均由个人掌握。在法律上，个人独资企业与个人是一体的，不存在独立的法人身份。

2.有限责任公司：有限责任公司是由两个或两个以上的股东组成的公司，股东对公司的投资额度是有限制的，不承担公司债务的无限责任。有限责任公司是一种独立的法人实体，具有独立的法律地位和财产。

3.股份有限公司：股份有限公司是由两个或两个以上的股东组成的公司，股东对公司的投资额度是有限制的，不承担公司债务的无限责任。股份有限公司的股份可以在证券市场上自由买卖，具有高度的流动性。

4.合伙企业：合伙企业是由两个或两个以上的合伙人组成的企业，合伙人共同出资，共同承担企业的债务和风险，享有企业的利润。合伙企业的合伙人在法律上享有相对独立的地位，但企业本身并不具备独立的法人身份。

5.集团公司：集团公司是由多个子公司组成的公司，子公司在法律上是独立的法人实体，但它们都受到母公司的控制和管理。母公司通常拥有子公司的大多数股份，可以通过控制子公司来实现集团整体的经营目标。

以上是几种常见的公司类型，不同的公司类型适用于不同的经营模式和经营需求。在选择公司类型时，应根据自身情况和经营需求进行选择，并在法律上合规运营。