直翅目昆虫是一类昆虫，其主要特征包括：

1. 翅膀直立：直翅目昆虫的前翅通常比后翅长，直立在身体两侧。这与其他昆虫的翅膀不同，例如鳞翅目昆虫的前翅和后翅相等，贴在身体两侧。

2. 口器齐全：直翅目昆虫的口器完整，包括上颚、下颚、口器和舌。这些器官可以用来咬、吮、啃和舔食不同的食物。

3. 超声波定位：一些直翅目昆虫，例如蝗虫、蟋蟀和蝉，可以使用超声波进行定位。它们发出高频率的声音，以定位和识别其他同类昆虫、食物和栖息地。

4. 生殖器官多样：直翅目昆虫的生殖器官多样，有些雄性昆虫甚至拥有特殊的生殖器官，例如鞘翅目昆虫的外生殖器和蝗虫的内生殖器。

5. 群居行为：一些直翅目昆虫，例如蜜蜂和蚂蚁，呈现出明显的群居行为。它们通常在一个巢穴或蜂窝中生活，分工合作，保卫巢穴和繁殖后代。

总的来说，直翅目昆虫具有翅膀直立、口器齐全、超声波定位、生殖器官多样和群居行为等主要特征。这些特征使它们在自然界中扮演着重要的角色，为生态系统的平衡和稳定做出了贡献。