城市公路和城市道路是城市交通中两种不同的道路类型。其中，无中线的城市公路和城市道路之间的区别主要体现在以下几个方面：

首先，无中线的城市公路和城市道路的车流量不同。一般来说，无中线的城市公路是连接城市主要干道的，车流量较大，车速也相对较快。而城市道路则主要是连接小区或者商业区的次要道路，车流量相对较小，车速较慢。

其次，无中线的城市公路和城市道路的车道数量不同。无中线的城市公路一般都是多车道，车道数量较多，而城市道路则一般只有2-3个车道。

另外，无中线的城市公路和城市道路的限速标准也不同。由于无中线的城市公路车流量大，车速快，因此限速标准相对较高，一般都在60公里/小时以上。而城市道路则限速标准相对较低，一般在30-40公里/小时左右。

最后，无中线的城市公路和城市道路的道路标线也不同。无中线的城市公路一般不设中线，而是通过不同车道的宽度来进行分隔。而城市道路则一般会有中线进行分隔。

综上所述，无中线的城市公路和城市道路有着明显的区别。在城市交通规划中，需要根据道路的不同特点，制定相应的交通管理和限速标准，以确保城市交通的安全和有序。