传力杆和拉杆是机械传动中常用的两种元件，它们的工作原理都基于杠杆原理。

传力杆是一种杆状物，有时也称为推杆或摆杆。在机械传动中，传力杆的作用是将一个力的作用转换成另一个方向的力，从而实现力的传递。传力杆的工作原理基于杠杆原理，即在杠杆的支点处施加一个力，可以产生一个力矩，进而实现力的传递。

拉杆也是一种杠杆，它的作用是将一个力的作用转换成另一个方向的力，但它的工作原理略有不同。拉杆通常是由两个杆子组成的，由一个铰链连接起来。当一个杆子施加力时，另一个杆子也会产生一个力。这个力的大小和方向取决于杆子的长度和角度。拉杆的工作原理也基于杠杆原理，即在杠杆的支点处施加一个力，可以产生一个力矩，进而实现力的传递。

传力杆和拉杆在机械传动中都有着广泛的应用。它们可以将力的方向和大小进行转换，从而使得机械系统的设计更加灵活和高效。同时，传力杆和拉杆的工作原理也是我们理解机械原理和设计的基础之一。