在机械工程领域中，车辆和机器人等移动设备通常都会使用轮子来实现移动。这些轮子通常分为两种类型，即主动轮和被动轮。

主动轮通常被安装在移动设备的动力系统中，它们通过电动机或发动机的驱动来转动。主动轮的转动可以直接影响车辆或机器人的速度和方向，因此主动轮的选择和设计非常重要。

与此相反，被动轮不直接参与动力传输，它们只是被用来支撑和稳定移动设备。被动轮通常被安装在移动设备的底部或侧面，它们只能随着设备的移动而被拖动。在某些情况下，被动轮可以被使用来帮助减少移动设备的摩擦阻力和提高稳定性。

主动轮和被动轮的选择和设计取决于移动设备的具体应用场景和需求。例如，在需要高速运动和精确控制的机器人应用中，需要使用具有高精度和高扭矩的主动轮。而在需要高度稳定性和平衡性的车辆应用中，需要使用大型的被动轮来提供更好的支撑和平衡。

总之，主动轮和被动轮在移动设备中都有着重要的作用。选择合适的轮子类型可以显著提高移动设备的性能和效率，从而更好地满足应用需求。