雨刮器刮玻璃时有呱呱响声是因为刮水时，雨刮器橡胶与玻璃之间的摩擦产生了声音。这个声音通常是由于橡胶老化或污垢累积在橡胶表面所引起的。当橡胶老化或污垢累积时，橡胶材料的柔软度会降低，从而导致刮水时与玻璃的接触不均匀，产生刺耳的呱呱声。此外，当雨刮器在刮水时，如果速度过快或风挡玻璃表面含有大量杂质，也会引起类似的声音。

为了解决这个问题，需要定期更换雨刮器橡胶或进行清洁。建议每年更换一次雨刮器橡胶，或在出现呱呱声时立即更换。此外，定期擦拭风挡玻璃表面也可以减少杂质的积累，从而减少呱呱声的发生。

总之，当我们在驾驶车辆时听到呱呱声时，需要及时检查和维护雨刮器和风挡玻璃，以确保行车安全和驾驶舒适性。