半挂车是一种货车，也被称为拖挂车。它是由一辆牵引车和一个挂载在后部的货箱组成的。与传统的货车不同，半挂车的后部不直接连接到牵引车，而是通过一个特殊的连接器连接起来。

根据车辆的尺寸和负载能力，半挂车可以分类为不同的型号。其中，最常见的是三轴半挂车和四轴半挂车。

三轴半挂车是指车辆有三个轴，其中一个是转向轴，另外两个是驱动轴。这种车辆通常用于运输中等负载的货物，如建筑材料、家具等。由于车辆的尺寸较小，因此可以在城市道路上行驶，适合在城市周围进行短途运输。

四轴半挂车是指车辆有四个轴，其中两个是转向轴，另外两个是驱动轴。这种车辆通常用于运输重量较大的货物，如钢材、煤炭等。由于车辆的尺寸较大，因此在城市道路上行驶较为困难，通常用于长途运输。

除了三轴和四轴半挂车之外，还有其他一些型号的半挂车，如双层半挂车、低板半挂车等。这些车辆在特定的运输场景中可以发挥重要作用。

总的来说，半挂车是现代货运行业中不可或缺的一部分。不同型号的半挂车可以满足不同的运输需求，使得货物的运输更加高效、安全和经济。