关公进曹营是三国时期的经典故事之一。据传，当时曹操的军队正在攻打汉中，关公率领的蜀军被困在樊城。为了突围，关公决定夜袭曹营，但他事先并未告知自己的部下，只带了一个小兵一同前往。

在进入曹营后，关公伪装成曹军将领的样子，混入敌营，然后找到曹操的帐篷，但曹操却并未察觉他的真实身份，反而热情地招待他。关公趁机偷取了曹操的战马，并装作一位曹军将领的样子，与小兵一起骑马离开了曹营。

然而，就在关公和小兵即将离开曹营时，一个正在值夜的曹军士兵发现了他们的真实身份，大喊“关将军！”引起了曹营内的骚动。曹操得知后，立刻派兵追击，但关公和小兵借助马术的熟练度，成功逃脱了曹军的追捕。

这个故事虽然只是一段短暂的经历，但它却表现了关公的机智、勇气和智谋，以及他对自己的忠诚和对蜀汉的忠诚。后来，关公以这次夜袭曹营的经历为基础，写了一篇名为《过五关斩六将》的文章，成为了中国文学中的经典之作。