奥迪汽车在行驶到一定里程数时需要进行保养，以保证汽车的正常运行和延长汽车的使用寿命。在行驶到2万公里时，需要进行如下项目的检查和保养：

1. 更换机油和机油滤清器。机油是汽车发动机的血液，定期更换机油可以保证发动机的正常运行。同时更换机油滤清器可以有效过滤机油中的杂质，延长发动机的使用寿命。

2. 检查制动系统。制动系统是汽车行驶中最为重要的安全系统之一，需要定期检查制动片和制动盘的磨损情况，并及时更换。

3. 检查轮胎。轮胎是汽车行驶中直接接触地面的部件，需要检查轮胎的磨损情况和胎压，以确保行驶的安全性和舒适性。

4. 更换空气滤清器。空气滤清器可以有效过滤进入发动机的空气中的杂质，保证发动机的正常运行。

5. 检查电池和电路系统。电池是汽车电路系统的重要组成部分，需要检查电池的电量和电路系统的接线情况，以确保电路系统的正常运行。

6. 检查悬挂系统。悬挂系统是汽车行驶中的重要组成部分，需要检查悬挂系统的减震器和悬挂弹簧的磨损情况，并及时更换。

总之，定期进行汽车保养可以保证汽车的正常运行和延长汽车的使用寿命。在行驶到2万公里时，以上几个项目是需要进行检查和保养的，以确保汽车的安全性和舒适性。