手自一体变速箱是一种结合了手动和自动变速箱的技术，它可以让驾驶员自主选择手动换挡或者让自动控制系统完成换挡。然而，有些驾驶员在使用手自一体变速箱时可能会遇到一档换二档时出现顿挫的情况。

这种顿挫现象通常发生在车辆从一档换到二档时，车辆会瞬间失去动力，然后突然加速。造成这种现象的原因有很多，有些是因为驾驶员的驾驶习惯不良，有些则是因为车辆本身的问题。

首先，驾驶员的驾驶习惯会影响到手自一体变速箱的顿挫现象。如果驾驶员在换挡时踩离合器的时间不够精确，或者换挡时没有完全松开油门，都有可能导致顿挫现象的发生。此外，如果驾驶员在行驶过程中频繁地切换手动和自动模式，也会导致顿挫现象的发生。

其次，车辆本身的问题也会导致手自一体变速箱的顿挫现象。例如，变速箱油的质量不好、油量不足、传动轴和传动齿轮的磨损等等，都会导致顿挫现象的发生。此外，如果车辆的电控系统出现故障，也有可能导致手自一体变速箱的顿挫现象。

针对手自一体变速箱的顿挫现象，驾驶员可以采取一些措施来避免。首先，驾驶员应该注意换挡时的动作要精确、稳定，要保证踩离合器的时间和油门松开的时间协调一致。其次，驾驶员应该遵守车辆的维护保养规定，定期检查车辆的变速箱油质量和油量，及时更换变速箱油，保证车辆的正常运转。最后，驾驶员还应该保持良好的驾驶习惯，不要频繁地切换手动和自动模式，以免影响手自一体变速箱的正常工作。