许昌是河南省的一个历史悠久的城市，周边有很多美丽的景点值得一游。如果你想开车自驾游，这里有一些推荐的景点。

1. 豫北石窟

豫北石窟位于许昌市北部，距离市区约40公里。这里有许多古老的佛教石窟，其中许多是北魏和隋代时期的遗迹。石窟内有许多精美的佛像和壁画，非常值得一看。

2. 郑国渠

郑国渠是中国古代的一条灌溉渠道，始建于春秋时期。这条渠道全长近700公里，是中国古代灌溉技术的杰出代表。在许昌市境内，你可以看到郑国渠的一些遗迹和景点。

3. 汝南汉简博物馆

汝南汉简博物馆位于汝南县城内，是一个非常有特色的博物馆。这里收藏了许多汉代的文书和简牍，是研究中国古代文化的重要资料之一。在博物馆里，你可以看到许多文物和考古发现，深入了解中国古代的历史和文化。

4. 豫东固城湖

豫东固城湖是许昌市东部的一个大型人工湖，也是一个著名的旅游景点。这里有美丽的湖水和周围的山峦，是一个非常适合休闲和放松的地方。你可以在湖边散步、钓鱼、划船或者乘坐游船游览。

5. 三门峡

三门峡位于许昌市西北部，是一个著名的旅游城市。这里有许多美丽的景点，如黄河大峡谷、太行山、颍河湿地等。你可以在这里体验刺激的漂流、爬山、探险等活动，还可以品尝当地的美食和特色小吃。

以上是许昌周边的一些景点推荐，希望能够为你的自驾游提供一些帮助。祝你旅途愉快！