热气球是一种以热空气为驱动力，通过气球体积的变化来实现升空的飞行器。它的原理基于热力学和气体物理学的知识，可以用以下公式来描述：

P = (nRT)/V

其中，P表示气体的压强，n是气体的摩尔数，R是气体常数，T是气体的温度，V是气体的体积。

在热气球中，气体通常指的是空气，通过加热空气使其温度升高，从而使气体的压强也随之增加。由于热空气比冷空气轻，所以热气球会随着气球体积的膨胀而向上飞行。

实际上，热气球的原理还涉及到许多其他因素，如气体的密度、气球的质量、外部环境的影响等等。但以上公式是热气球的基本原理，对于理解热气球飞行的原理具有重要意义。