ESP（电子稳定程序）故障灯亮起是车辆发生故障的一种表现。当故障灯亮起时，车辆的ESP系统将进入保护模式，从而导致车辆的操控性能降低。

然而，当故障灯亮起后，重新启动车辆，故障灯消失，车辆的操控性能又恢复正常，这种情况是否正常呢？

首先，我们需要了解故障灯亮起的原因。ESP故障灯亮起可能是由于传感器故障、电路故障、控制器故障等多种原因引起。当故障灯亮起时，系统将自动记录故障码，以便检修。

其次，重新启动车辆，故障灯消失，车辆的操控性能恢复正常，可能说明故障原因是瞬时的或者是偶然的。但是，这并不意味着问题已经解决。如果故障码被系统记录下来，那么故障就仍然存在，只是没有被检测到。如果故障没有得到及时的排查和修复，那么车辆在行驶中仍然可能出现操控性能降低的情况，甚至对行车安全造成威胁。

因此，我们建议，在ESP故障灯亮起后，应及时到专业的汽车维修店进行检测和修复，以确保车辆的操控性能和行车安全。同时，我们也应该定期进行车辆保养，避免因为维护不当而导致车辆故障。