ABS是汽车上的一种车辆安全系统，它全称为"防抱死制动系统"，是一种能够在紧急刹车时防止车轮锁死的系统，使车辆保持稳定，更容易控制。ABS系统是通过车轮传感器、控制器和液压装置组成的。当车轮发生锁死时，控制器会自动降低制动压力，使车轮恢复旋转，从而避免车辆失控。

如果货车的ABS灯亮了，说明ABS系统出现了故障。这可能是由于传感器故障、控制器故障、液压部件故障等原因引起的。如果ABS灯一直亮着，说明ABS系统已经无法正常工作，这将影响货车的制动效果和稳定性。因此，一旦发现ABS灯亮了，就应该及时检查和维修ABS系统，确保货车的安全行驶。