汽车氧传感器是一种重要的汽车排放控制装置，它可以通过检测排气中的氧气含量来确定发动机燃烧是否充分。然而，有时氧传感器会出现故障，这会导致车辆的性能下降，同时也会对环境造成不良影响。那么，如何判断汽车氧传感器是否正常工作呢？

首先，你可以观察车辆的行驶状况。如果氧传感器出现故障，车辆会出现加速不畅、油耗增加、排放物增加等问题。如果你发现车辆在行驶过程中出现这些问题，就有可能是氧传感器出现了故障。

其次，你可以使用汽车诊断仪进行检测。汽车诊断仪可以通过读取汽车电脑上的错误代码来判断氧传感器是否正常工作。如果读取到了与氧传感器有关的错误代码，那么就需要进行进一步的检查和维修。

最后，你可以通过观察氧传感器的工作状态来判断是否故障。正常的氧传感器会在发动机运转时不断变化其输出电压。如果发现氧传感器输出电压不变或波动幅度很小，那么就有可能是故障了。

总之，汽车氧传感器的故障会严重影响车辆性能和环境质量，因此我们应该及时检测和维修。如果你发现车辆出现了加速不畅、油耗增加、排放物增加等问题，就要及时检查氧传感器是否正常工作。同时，我们也应该定期保养车辆，以减少氧传感器出现故障的可能性。