直角三角形是指其中一个角为90度的三角形，对于任意一个直角三角形，我们都可以通过已知两条直角边的长度来计算出它的周长，而这个公式就是勾股定理。

勾股定理是一个古希腊数学家毕达哥拉斯在公元前6世纪发现的重要定理，它的数学表述是：在一个直角三角形中，直角边的平方等于另外两条边的平方和，即a²+b²=c²。

其中，a和b分别表示直角三角形的两条直角边的长度，c表示直角三角形的斜边的长度。因此，直角三角形的周长可以表示为a+b+c。

具体来说，我们可以通过以下步骤来计算直角三角形的周长：

1. 确定直角三角形的两条直角边的长度a和b。

2. 利用勾股定理计算出直角三角形的斜边长度c，即c²=a²+b²。

3. 将a、b、c代入周长公式a+b+c中，即可计算出直角三角形的周长。

需要注意的是，在计算直角三角形的周长时，我们需要确保a、b、c满足勾股定理的条件，即a²+b²=c²，否则无法使用周长公式计算。

总之，勾股定理是计算直角三角形周长的重要公式，它不仅在数学中有着广泛的应用，也在实际生活中有着很多实用价值。