起步时刹车异响通常是由于刹车系统中的某些部件出现了问题所造成的。这些部件包括刹车盘、刹车片、刹车钳和制动液等。

首先，刹车盘可能因为磨损过度或者存在热裂纹等问题而导致异响。当刹车盘表面不平整时，刹车片与刹车盘之间的接触面积就会减小，从而产生刹车异响的现象。

其次，刹车片的质量也会影响到刹车系统的正常运行。当刹车片磨损过度或者存在深度不一致的磨痕时，就会产生刹车异响的现象。

此外，刹车钳也可能成为刹车异响的罪魁祸首。当刹车钳内部的活塞或者密封圈老化损坏时，就会引起刹车异响的问题。

最后，制动液的质量也会影响到刹车系统的正常运行。当制动液中的水分过多或者油质变质时，就会引起刹车异响的现象。

总之，起步时刹车异响的原因有很多，但是只要及时检修和更换相关部件，就可以有效解决这个问题。