自动挡汽车是现代化的汽车，其相比手动挡汽车更加方便和容易操作。但是，对于一些新手司机来说，自动挡汽车的操作也存在一些疑问，比如在D和S档位换挡时是否需要踩刹车。

首先，我们来介绍一下D和S档位的区别。D档位是正常驾驶模式，车辆会自动根据车速和转速进行换挡，保持最佳的燃油经济性和驾驶舒适性。而S档位是运动模式，可以手动控制换挡，适合在山路、赛道等需要快速变速的场合使用。

那么，在D和S档位换挡时是否需要踩刹车呢？答案是不需要。因为自动挡汽车的变速器是由电脑控制的，当你将挡位从D换到S时，车辆会自动降低档位，而不会像手动挡汽车一样需要踩下离合器。同样，当你将挡位从S换回D时，车辆也会自动升档，不需要踩下刹车。

但是，在一些特殊情况下，还是需要踩下刹车。比如在行驶中突然需要急刹车，此时可以将档位从D或S换到N（空挡）并踩下刹车，这样可以更快地停车。此外，在停车时，也需要将档位从D或S换到P（停车挡位）并踩下刹车，以确保车辆稳定停靠。

总之，自动挡汽车在D和S档位换挡时不需要踩刹车，但在一些特殊情况下，还是需要注意安全，及时踩下刹车停车。