西安是一座历史悠久的古城，周边景点也非常丰富，自驾游是一种很好的方式。下面为大家介绍一条周边200公里自驾游路线图。

第一站：华山

位于西安市西北约120公里处的华山是中国著名的五岳之一，也是道教的发源地之一。这里山峰陡峭，风光秀丽，非常适合爬山和徒步旅行。华山东峰、南峰、西峰、北峰和中峰分别有各自的景点，值得一一领略。

第二站：秦始皇陵兵马俑

位于西安市东北约35公里处的秦始皇陵兵马俑是中国古代著名的文化遗址之一，也是世界文化遗产。这里有数量众多的陶俑，展示了中国古代军事制度、文化风貌等方面的历史。

第三站：咸阳

位于西安市西南约70公里处的咸阳是一个历史悠久的古城，也是秦朝的故都。这里有秦始皇陵和秦始皇陵博物院、大禹陵和大禹陵博物馆、咸阳博物馆等众多景点，值得一一游览。

第四站：华清池

位于西安市北部约30公里处的华清池是一个历史悠久的皇家园林，是唐代著名的温泉胜地。这里有温泉、古建筑、文化遗址等众多景点，非常适合休闲旅游和度假。

第五站：兴平

位于西安市南部约60公里处的兴平是一个历史悠久的古城，也是中国著名的桃花源。这里有袁家村、韩城古城、洛川古城等众多景点，非常适合文化旅游和拍照。

以上就是这条周边200公里自驾游路线图的介绍，希望对大家有所帮助。在游玩过程中，一定要注意安全，遵守交通规则，保护环境，文明旅游。