前氧传感器和后氧传感器是现代汽车的重要部件，用于检测发动机排放的氧气含量，控制燃油供应和催化剂效率。如果传感器出现故障，会导致发动机性能下降，排放增加，车辆出现故障灯等问题。那么，如何判断前氧传感器和后氧传感器是否坏了呢？

首先，需要了解前氧传感器和后氧传感器的位置。前氧传感器通常安装在发动机排气管上游，后氧传感器则安装在排气管下游，靠近催化器。在车辆出现故障灯时，需要通过车载诊断仪器进行诊断，确定具体故障代码和传感器位置。如果没有诊断仪器，可以通过以下方法进行初步判断：

1. 加速缓慢或燃油经济性降低

前氧传感器和后氧传感器的故障会导致发动机燃烧不充分，加速缓慢，燃油经济性降低，车辆驾驶感受变差。如果车辆在行驶中出现这种情况，可以初步怀疑传感器故障。

2. 发动机抖动或怠速不稳

前氧传感器和后氧传感器的故障也会导致发动机抖动或怠速不稳，这是因为传感器无法准确检测氧气含量，导致燃烧过程不稳定。如果车辆在怠速或行驶中出现抖动现象，也可以考虑传感器故障的可能性。

3. 排放过高或催化器失效

传感器故障会影响燃油供应和催化剂效率，导致排放过高或催化器失效。如果车辆在行驶中出现排放过高或催化器故障的现象，需要及时检查传感器是否正常。

综上所述，前氧传感器和后氧传感器的故障会导致车辆性能下降，出现故障灯等问题。如果怀疑传感器故障，可以通过加速缓慢、燃油经济性降低、发动机抖动、怠速不稳、排放过高等现象进行初步判断。但最好还是到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保车辆的安全和可靠性。